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Guía del usuario de AKD | Establecimiento del modo de captura (CAP0.MODE)
Opciones de origen de captura:
Opción Descripción
0 - 6
Estas opciones se activan en el pin 1 de la entrada digital por medio del pin 7 de la entrada digi-
tal, respectivamente.
7- 9
Estas opciones se activan en el pin 1 de la entrada RS485 del conector X9 por medio del pin 3
de la entrada RS485, respectivamente.
10
Esta opción se activa en el índice de encoder primario.
Establecimiento del modo de captura (CAP0.MODE)
El modo de captura determina qué información se guarda en la unidad cuando se activa la captura.
Opciones de modo de captura:
Opción
0 – Posición
estándar
1 – Hora interna
de la unidad
2 – Hora de reloj
distribuida
3 – Señal de
encoder pri-
mario
Si se seleccionan 0 – Posición estándar o 3 – Señal de encoder primario, es posible que se pro-
duzcan retrasos, asociados con los dispositivos de retroalimentación que son digitales o interpolados.
Armado y recuperación del valor de captura (CAP0.EN and CAP0.T)
CAP0.EN arma la captura y CAP0.T recupera el valor de captura. Después de configurar la captura, debe
armarla antes de que se vuelva a activar. Haga clic en Armar (1) para armar la captura.
Una vez que se arma la captura, cuando se activa, se muestra el valor capturado debajo del botón Armar
(2).
Establecimiento del flanco de captura (CAP0.EDGE)
El flanco de captura determina qué cambio de estado de entrada activa la captura.
Opciones de flanco de captura:
Opción
1 – Flanco ascen-
dente
2 – Flanco des-
cendente
3 – Ambos flancos
Establecimiento del evento de condición previa: (CAP0.EVENT)
El evento de condición previa brinda al usuario más flexibilidad para establecer las condiciones que deben
producirse para que se active una captura.
Opción de evento
0 – Sin condición previa
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Kollmorgen | Agosto de 2012
Descripción
Captura la posición del motor y la expresa en unidades de la unidad.
Captura la hora de la activación en ns.
Captura la hora de reloj distribuida de la red (Ethercat).
Captura la posición del motor que se activó en el índice de encoder primario. Este
modo se vuelve a armar automáticamente después de cada activación.
Descripción
Realiza una captura cuando la señal de entrada se eleva, después de un estado
bajo.
Realiza una captura cuando la señal de entrada baja, después de un estado ele-
vado.
Captura todas las horas a las que cambia el estado de la señal de entrada.
Descripción
La captura se activa en cuanto se produce el flanco de captura.
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