Home.dist - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.22.5 HOME.DIST

24.22.5 HOME.DIST

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este parámetro se aplica solamente después de que se completa el procedimiento de colo-
cación en posición inicial (consulte la descripción de HOME.MODE (pg 657)). HOME.DIST
especifica el movimiento adicional después de que se completa el procedimiento de colocación
en posición inicial. La unidad utiliza los parámetros de velocidad, desaceleración y aceleración
en posición inicial para este movimiento. Este parámetro se puede utilizar para permitir que el
motor se aleje de la posición inicial según el valor de HOME.DIST.
Un valor distinto a 0 activa un movimiento adicional de la distancia de colocación en posición
inicial seleccionada después del procedimiento de colocación en posición inicial general. Un
valor de 0 para HOME.DIST no genera ningún movimiento adicional.
Temas relacionados
Colocación en posición inicial (pg 146)
Parámetro R/W
Configura la distancia de colocación en posición inicial, activo en modo de
operación 2 (posición) solamente.
Depende de UNIT.PROTARY (pg 884) o UNIT.PLINEAR (pg 882)
UNIT.ACCLINEAR (pg 878)
Rotativo: conteos, rad, grados,
bits
Lineal: conteos, mm, µm,
N/D
0
Flotante
N/D
M_01-00-00-000
Compatible
N/D
√
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
396 Sí
unidades personalizadas, conteos de 16
unidades personalizadas, conteos de 16 bits
¿Tiene
Atributos
signo?
64 bits Sí
Kollmorgen | Agosto de 2012
Versión de inicio de
objeto
M_01-03-00-000
654