Mt.tposwnd - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.29.19 MT.TPOSWND

24.29.19 MT.TPOSWND

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Dentro de DRV.MOTIONSTAT, MT.TPOSWND se utiliza para indicar que se ha alcanzado la
posición de destino de una tarea de movimiento. DRV.MOTIONSTAT muestra un bit "Se
alcanzó la posición de destino" en el momento en que la siguiente declaración se vuelve ver-
dadera:
abs(real_posición – destino_posición) < MT.TPOSWND
Temas relacionados
Tareas de movimiento (pg 159)
Parámetro R/W
Establece la ventana de posición de destino de la tarea de movimiento;
activo en el modo de operación 2 (posición) solamente.
Depende de UNIT.PROTARY (pg 884) o UNIT.PLINEAR (pg 882)
Rotativo: conteos, rad, grados,
bits
Lineal: conteos, mm, µm,
N/D
0,5 rev.
Flotante
DRV.MOTIONSTAT (pg 533)
M_01-00-00-000
Compatible
N/D
N/D
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
35C6h/0
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
560 Sí
DOUT3.MODE y DOUT17.MODE (MT en posición) son casi idénticos. El
modo 17 se activará apenas la carga esté en la ventana de posición, mientras
que el modo 3 esperará hasta que la trayectoria se complete antes de super-
visar la ventana. Por ello, es posible que el modo 17 pueda producir la señal
de forma más rápida y posiblemente también puede salir de la ventana tem-
poralmente.
unidades personalizadas, conteos de 16
unidades personalizadas, conteos de 16 bits
M_01-00-00-000
¿Tiene
Atributos
signo?
64 bits Sí
Kollmorgen | Agosto de 2012
Versión de inicio de
objeto
M_01-03-00-000
779