Ws.tdelay2 - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.41.15 WS.TDELAY2

24.41.15 WS.TDELAY2

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
WS.TDELAY2 define el retraso entre la conmutación desde el cálculo de ángulo grueso hasta
el cálculo de ángulo fino durante el procedimiento de vibración. Este tiempo se debe incre-
mentar en el caso de que exista interferencia entre el cálculo grueso realizado en modo de
corriente y el cálculo fino realizado en modo de velocidad. Si se selecciona un valor muy
grande, se incrementará la duración de la vibración.
Temas relacionados
Descripción general de Vibración (pg 67)
950 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro NV
Configura el retraso para el tiempo de vibra-
ción.
ms
De 0 a 200 ms
50 ms
U8
N/D
M_01-01-00-101, M_01-02-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3685h/0
Índice/Subíndice
912
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 16 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000