Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 265

Guía del usuario de AKD | 19.1 Mensajes de falla y advertencia
Falla Mensaje/advertencia
n151 No hay distancia sufi-
ciente para el des-
plazamiento. Excepción
de movimiento.
n152 No hay distancia sufi-
ciente para el des-
plazamiento. Excepción
de movimiento de segui-
miento.
n153 Violación del límite de velo-
cidad. Se superó el límite
máximo.
265 Kollmorgen | Agosto de 2012
Causa
Para tareas de movimiento
trapezoidal y de la tabla
del cliente: La velocidad
objetivo especificada en la
tarea de movimiento no se
puede alcanzar mediante
el uso de la aceleración y
desaceleración selec-
cionadas, ya que la dis-
tancia del recorrido no es
suficiente.
Para un perfil 1:1: Se
extenderán la aceleración
y la desaceleración selec-
cionadas, ya que hay
demasiada distancia de
recorrido y la tarea de
movimiento superaría la
velocidad máxima per-
mitida.
Se activó una nueva tarea
de movimiento cuando ya
hay una tarea de movi-
miento activa y no se
puede alcanzar la posición
de destino especificada en
los parámetros de la tarea
de movimiento con los
parámetros de destino
especificados de velo-
cidad, aceleración y des-
aceleración. La tarea de
movimiento se decelerará
directamente a las rampas
o la posición de destino
hasta alcanzar una velo-
cidad 0 y comenzará otro
movimiento para alcanzar
la posición de destino de la
siguiente tarea de movi-
miento.
Se calculó una nueva velo-
cidad objetivo de manera
interna debido a una excep-
ción y está limitada debido
al límite de velocidad del
usuario.
Solución
La activación de cualquier movimiento
nuevo o el uso de DRV.CLRFAULTS eli-
minarán la advertencia. Compruebe la con-
figuración y los parámetros de la tarea de
movimiento para asegurarse de que los
valores especificados produzcan una
tarea de movimiento válida.
La activación de cualquier movimiento
nuevo o el uso de DRV.CLRFAULTS eli-
minarán la advertencia. Compruebe la con-
figuración y los parámetros de la tarea de
movimiento para asegurarse de que los
valores especificados produzcan una
tarea de movimiento válida.
La activación de un nuevo movimiento o el
uso de DRV.CLRFAULTS eliminará la
advertencia. Verifique la configuración y
los parámetros de la velocidad objetivo de
la tarea de movimiento para asegurarse de
que los valores ingresados no excedan la
configuración de VL.LIMITP y VL.LIMITN.