Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 337

Guía del usuario de AKD | 24.1.2 Resumen de parámetros y comandos
Parámetro o comando
CS.VTHRESH (pg 442)
Entrada digital (DIN)
DIN.HCMD1 a
DIN.HCMD4 (pg 445)
DIN.LCMD1 a DIN.LCMD4
(pg 446)
DIN.ROTARY (PG 447)
DIN.STATES (PG 448)
DIN1.FILTER a
DIN7.FILTER (pg 449)
DIO9.INV a DIO11.INV (pg
463)
DIN1.MODE a
DIN24.MODE (pg 452)
DIN1.PARAM a
DIN7.PARAM (pg 455)
DIN1.STATE A
DIN7.STATE (pg 457)
DIN21.FILTER a
DIN32.FILTER (pg 459)
DIN21.STATE a
DIN32.STATE (pg 461)
DIO
DIO9.INV a DIO11.INV (pg
463)
DIO9.DIR a DIO11.DIR (pg
464)
Salida digital (DOUT)
DOUT.CTRL (PG 466)
DOUT.RELAYMODE (pg
467)
DOUT.STATES (PG 468)
DOUT1.MODE a
DOUT19.MODE (pg 469)
DOUT1.PARAM y
DOUT2.PARAM (pg 471)
DOUT1.STATE y
DOUT2.STATE (pg 473)
DOUT1.STATEU y
DOUT2.STATEU (pg 474)
DOUT21.STATE a
DOUT32.STATE (pg 478)
DOUT21.STATEU a
DOUT32.STATEU (pg 479)
Unidad (DRV)
DRV.ACC
DRV.ACTIVE (PG 484)
337 Kollmorgen | Agosto de 2012
Tipo Descripción
NV Establece el umbral de velocidad para la detención controlada.
NV Un búfer de comandos que se usará en el modo "búfer de
comando" de entrada digital.
NV Un búfer de comandos que se usará en el modo "búfer de
comando" de entrada digital.
R/O Lee el valor de la perilla rotativa.
R/O Lee los estados de entrada digital.
R/W Modo filtro para entradas digitales de 1 a 7.
R/W Invertir el voltaje de salida de la E/S, cuando se encuentra en la
dirección de salida.
NV Establece los modos de entrada digital.
R/W Establece un valor usado como un parámetro extra para los
nodos de entradas digitales.
R/O Lee el estado de una entrada digital específica.
R/W Modo filtro para entradas digitales de 21 a 32.
R/O Lee el estado de una entrada digital específica.
NV Invertir el voltaje de salida de la E/S, cuando se encuentra en la
dirección de salida.
NV Cambio de dirección de E/S del conector X9.
NV Establece el origen de las salidas digitales (firmware o bus de
campo).
R/W Indica el modo del relevador de falla.
R/O Lee el estado de dos salidas digitales.
NV Establece el modo de salida digital.
NV Establece parámetros adicionales para las salidas digitales.
R/O Lee el estado de la salida digital.
R/W Establece el estado del nodo de la salida digital.
R/O Lee el estado de la salida digital.
R/W Establece el estado del nodo de la salida digital.
NV Describe la rampa de aceleración para el bucle de velocidad.
R/O Lee el estado de activación de un eje.