Usar El Pst - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 16.3.0.2 Usar el PST
rimientos específicos. Por último, el PST recopila datos de respuesta de frecuencia (un diagrama de
Bode) que se pueden usar para realizar análisis avanzados.
El PST no funciona de manera fiable en un eje vertical, ya que el motor puede estar apo-
yado en una detención final, y la inercia no siempre se identifica de manera correcta.

16.3.0.2 Usar el PST

De manera predeterminada, el PST está en modo "un botón", en el cual funciona de manera com-
pletamente automática cuando se presiona el botón de inicio. En Configuración, seleccione el modo de
operación deseado, vaya a la vista Servo sintonizador de rendimiento y, luego, ajuste el sistema
según se indica a continuación:
1. Seleccione si desea que la unidad se ajuste en el modo 1: velocidad o 2: posición. Si la unidad
está en modo de torsión, el PST se ajustará en el modo de posición de manera predeterminada.
Para ello, se usa la barra de herramientas y se cambia el modo a velocidad o posición. Cambiar
el modo de operación requiere que la unidad esté desactivada.
2. Haga clic en Iniciar.
.
El PST realizará varias pruebas y mostrará los resultados como se muestra a continuación. La barra de
progreso (1) muestra el progreso relativo del PST, de modo que se puede calcular cuándo terminará el
ajuste. Una vez completado el ajuste, se ilumina el led (2) Completo en verde y aparece un diagrama de
Bode (3) que muestra la respuesta de frecuencia del sistema ajustado.
Kollmorgen | Agosto de 2012 190