Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 98

Guía del usuario de AKD | 12.1.3 Entradas digitales
Este modo se utiliza para ejecutar cuatro conjuntos de búferes de comandos diferentes. Cada conjunto
contiene dos búferes: bajo y alto, para un total de ocho búferes. DINx.PARAM para este modo puede ser
de 1 a 4 y determina el conjunto de búferes que se utilizará.
Para configurar los valores alto y bajo de los ocho búferes desde la pantalla de terminal, utilice los coman-
dos DIN.HCMDx y DIN.LCMDx (1<=x<=4). Use ";" para separar los dos comandos de búfer. Cada búfer
contiene hasta 128 caracteres.
Ejemplo
-->DIN1.MODE 9 (configura el modo de búfer de comando en la entrada digital 1)
-->DIN1.PARAM 1 (configura el primer conjunto de búferes en la entrada digital 1)
-->DIN.HCMD1 DRV.OPMOE 1; (configura el búfer de comando alto)
-->DIN.LCMD1 DRV.OPMOE 0; (configura el búfer de comando bajo)
En esta configuración, un flanco elevado en la entrada digital 1 configurará DRV.OPMODE en
1 y un flanco descendente configurará DRV.OPMODE en 0.
También puede configurar los búferes de comando desde la vista E/S digitales en WorkBench; consulte
Búfer de comandos (pg 109)
Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Modo 10: Relevador de falla del control
Este modo se utiliza para crear una falla externa.
El estado de entrada es 0: comportamiento regular de la unidad
El estado de entrada es 1: se ejecuta el mensaje "Falla 245: falla externa".
Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Modo 11: Referencia de posición inicial
Este modo se utiliza para recibir una conmutación de referencia de posición inicial física ubicada en la
máquina para usarla para diversos tipos de posición inicial.
Este modo es válido para el modo de operación 2 (posición) y el origen de comando 0 (servicio) sola-
mente.
Modo 12: Reservado
Modo 13: Detención controlada
Este modo se utiliza para detener el motor con la rampa variable de desaceleración. Si se alcanza la velo-
cidad cero, la etapa de potencia se desactiva. Consulte también los parámetros y comandos de detención
controlada (CS) y Detención controlada.
Este modo es válido para todos los modos de operación y orígenes de comando.
Modo 14: Reservado
Modo 15: Detención rápida
Este modo se utiliza para detener el motor. Equivale a la ejecución de un comando DRV.STOP.
Este modo es válido para todos los modos de operación y los orígenes de comando 0 (servicio) y 2 (engra- naje electrónico).
Modo 16: Activar el engranaje electrónico
Este modo inicia/activa un procedimiento de engranaje electrónico en un flanco elevado.
Este modo es válido para el modo de operación 2 (posición) y el origen de comando. 2 (engranaje elec-
trónico)
Modo 17: Activar cambio de posición del engranaje electrónico
Este modo se utiliza para agregar un cambio de posición al engranaje en un flanco elevado. La distancia
del cambio de posición es configurada por la variable secundaria. La variable secundaria es configurada
por DINx.PARAM. El parámetro está en unidades de posición y se utiliza para incorporar un cambio de
fase al operar en modo de engranaje electrónico.
98 Kollmorgen | Agosto de 2012