Drv.hwendelay - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.13.35 DRV.HWENDELAY

24.13.35 DRV.HWENDELAY

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP N/D
Información del bus de campo
Bus de campo Índice/Subíndice ¿Es de 64 bits? Atributos ¿Tiene signo?
Modbus
Descripción
De forma predeterminada, cuando la entrada Desactivación de hardware se desactiva, la uni-
dad se desactiva de inmediato. No obstante, en un eje vertical, esto puede permitir que la carga
descienda levemente antes de que se aplique el freno.
Para asegurarse de que se aplique el freno antes de que la etapa de alimentación se desactive,
configure DRV.HWENDELAY en un valor que permita aplicar el freno completamente.
Mientras se aplica el freno, la unidad también intentará desacelerar el motor usando la con-
figuración estándar de desactivación de la unidad, como DRV.DISMODE, CS.DEC,
CS.VTHRESH y CS.TO.
Temas relacionados
DRV.DISMODE (pg 500) | CS.DEC (pg 438) | CS.VTHRESH (pg 442) | CS.TO (pg 441) |
MOTOR.TBRAKEAPP (pg 743)
Parámetro NV
Tiempo de retraso entre la entrada Activación de hardware inactiva y la des-
activación de la unidad.
Milisegundos
De 0 a 167 ms
0 ms
Entero
01-05-08-000
Compatible
N/D
N/D
1222 No
Antes de la versión 01-05-08-000, el freno se aplica solo cuando la velocidad
desciende por debajo de CS.VTHRESH o cuando MOTOR.TBRAKETO
expira. A partir de 01-05-08-000, el freno se aplicará de inmediato cuando la
línea Entrada de activación de hardware esté desactivada.
8 bits No
Kollmorgen | Agosto de 2012 522