Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 101

Guía del usuario de AKD | 12.1.3 Entradas digitales
Si la entrada 1 luego se vuelve activa, la entrada activa más baja ahora es 1 de manera que el
sistema irá a engranaje electrónico/posición.
Si la entrada 2 luego se vuelve activa, la entrada activa más baja aún será 1, por lo tanto, no
hay cambios.
Si la entrada 3 luego se vuelve inactiva, la entrada activa más baja aún será 1, por lo tanto, no
hay cambios.
Si la entrada 1 luego se vuelve inactiva, la entrada activa más baja ahora es 2 de manera que el
sistema irá a servicio/velocidad.
Si la entrada 2 se vuelve inactiva, no hay entradas activas y el sistema vuelve a ser-
vicio/torsión.
Modo 23: Cambiar el signo algebraico del voltaje de entrada analógico medido
Este modo puede cambiar el signo algebraico del voltaje de entrada analógico medido o poner en cero el
valor mediante una entrada digital. Dado que se utiliza el voltaje de entrada analógico para generar valores
de comando en DRV.CMDSOURCE=3 (origen de comando analógico), el modo 23 puede utilizarse tam-
bién para cambiar la dirección del movimiento o detener el movimiento mediante una entrada digital en
DRV.CMDSOURCE=3.
Este modo es válido para todos los modos de operación y el origen de comando 3 (analógico).
El valor de DINx.PARAM define el valor de un factor de multiplicación para el voltaje analógico medido. El
byte bajo del valor DINx.PARAM determina el valor de este factor, que se multiplica por el voltaje de
entrada analógico medido en un flanco elevado en la entrada digital asociada. El byte alto determina el fac-
tor en un flanco descendente de la manera siguiente:
DINx.PARAM = 0xFFRR (F=flanco descendente; R = flanco elevado)
En este modo, se utilizan los siguientes valores:
Valor Descripción
0x00 Coloca en cero el voltaje analógico medido.
0x01 Multiplica el voltaje analógico con 1.
0x02 Multiplica el voltaje analógico con -1.
0x03 Coloca en cero el voltaje analógico medido y además activa un comando de activación
de software.
0x04 Multiplica el voltaje analógico medido con 1 y además activa un comando de activación de
software.
0x05 Multiplica el voltaje analógico medido con -1 y además activa un comando de activación de
software.
0x06 Coloca en cero el voltaje analógico medido y además activa un comando de desactivación de
software.
0x07 Multiplica el voltaje analógico medido con 1 y además activa un comando de desactivación de
software.
0x08 Multiplica el voltaje analógico medido con -1 y además activa un comando de desactivación de
software.
Ejemplo 1
DINx.PARAM = 513 = 0x0201
El voltaje de entrada analógico medido se multiplica con un factor de 1 en un flanco elevado en
la entrada digital asociada.
El voltaje de entrada analógico medido se multiplica con un factor de -1 en un flanco des-
cendente en la entrada digital asociada.
Ejemplo 2
DINx.PARAM = 256 = 0x0100
Kollmorgen | Agosto de 2012 101