Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 270

Guía del usuario de AKD | 19.1 Mensajes de falla y advertencia
Falla Mensaje/advertencia
F309 Carga en motor I2t.
Reduzca la carga.
F401 No se pudo establecer el
tipo de retroalimentación.
F402 Falla de la amplitud de
señal analógica.
F403 Falla de comunicación de
EnDat.
F404 Error de Hall.
F405 Falla del dispositivo de
vigilancia de BiSS.
F406 Falla multicíclica de BiSS.
F407 Falla del sensor de BiSS.
F408- Falla de retroalimentación
F416 del SFD.
F417 Cable roto en la retroa-
limentación principal.
Causa
La carga en motor I2t
(IL.MI2T) ha superado el
umbral de advertencia
IL.MI2TWTHRESH. Esta
advertencia solamente se
puede generar si el modo
de protección del motor
IL.MIMODE se ha con-
figurado en 1.
La retroalimentación no
está conectada o se selec-
cionó el tipo de retroa-
limentación incorrecto
La amplitud de señal ana-
lógica es muy baja. Falla
analógica (amplitud de
señal del resolver o ampli-
tud de seno/coseno)
Problema de comu-
nicación general con la
retroalimentación.
El sensor de Hall
devuelve un estado de
Hall no válido (111, 000);
los sensores de Hall están
todos encendidos o todos
apagados. Los estados
válidos de Hall son 001,
011, 010, 110, 100 y 101.
Esta falla puede ser oca-
sionada por una conexión
interrumpida en cualquiera
de las señales de Hall.
Mala comunicación con el
dispositivo de retroa-
limentación.
Mala comunicación con el
dispositivo SFD.
Se detectó un cable
dañado en la retroa-
limentación principal
(amplitud de señal del
encoder incremental).
Solución
Reduzca la carga de la unidad mediante el
ajuste de las rampas más bajas de ace-
leración/desaceleración.
Verifique la retroalimentación principal
(conexión X10).
Verifique solamente la retroalimentación
primaria (conexión X10), el resolver y el
encoder de seno y coseno.
Verifique la retroalimentación principal
(conexión X10), solamente EnDat.
Verifique el cableado de la retroa-
limentación; verifique todos los conec-
tores de retroalimentación para garantizar
que todos los pines estén posicionados
de manera correcta.
Verifique la retroalimentación principal
(conexión X10), solamente Biss.
Compruebe la retroalimentación primaria
(conexión X10). Si la falla persiste, se
trata de una falla de retroalimentación
interna. Devuelva la unidad al fabricante
para su reparación.
Verifique la continuidad del cable de la
retroalimentación.
Kollmorgen | Agosto de 2012 270