Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 215

Guía del usuario de AKD | 16.3.1.5 Volver a cambiar el tamaño de los diagramas de Bode
la derecha) usan los datos de plata de la medida y de los parámetros de ajuste en el PST para simular el
rendimiento de estos parámetros de ajuste sin cargarlos a la unidad.
Usar la interfaz de ajuste manual del Servo sintonizador de rendimiento
Para usa la interfaz de ajuste manual del PST, haga clic en la pestaña Ajuste.
Esta interfaz de ajuste carga los parámetros de ajuste en la unidad cada vez que se toma una medida.
Los parámetros de ajuste se dividen en ganancias de bucle (bucle de velocidad, bucle de posición), filtros
bicuadráticos de trayectoria de avance y filtros bicuadráticos de trayectoria de retroalimentación.
Después de modificar las ganancias de ajuste, debe hacer clic en la pestaña Lectura/escritura y hacer
clic en el botón Ajuste de escritura.
Para restablecer el ajuste en la unidad a la interfaz del PST, haga clic en el botón Ajuste de lectura.
Nota: Si las ganancias de ajuste se modifican y se realiza una medida de Bode sin hacer clic en el botón
Ajuste de escritura, el PST sobrescribirá las ganancias de ajuste en la interfaz con los parámetros de
ajuste de la unidad.
Simular ganancias de bucle modificadas con el Servo sintonizador de rendimiento
A continuación, se encuentra la respuesta de frecuencia de un sistema de prueba después de usar el
PST.
215 Kollmorgen | Agosto de 2012