Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 758

Guía del usuario de AKD | 24.29.1 MT.ACC
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
MT.ACC especifica la aceleración de la tarea de movimiento y es utilizado por los comandos
MT.SET (pg 775) o MT.LOAD (pg 769). Este parámetro es un valor temporal, debido a que la
tarea de movimiento solo se establece después de un comando MT.SET (pg 775). La ace-
leración de la tarea de movimiento es limitada aún más por la aceleración máxima permitida
DRV.ACC
Un valor de 0 para MT.ACC no se debe utilizar cuando se establece una tarea de movimiento a
través de MT.SET (pg 775) debido a que este valor produce una verificación de la validez del
comando MT.SET (pg 775) para que falle.
Un valor de 0 para MT.ACC después de un comando MT.LOAD (pg 769) muestra una tarea de
movimiento vacía (no iniciada).
Temas relacionados
Tareas de movimiento (pg 159)
758 Kollmorgen | Agosto de 2012
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
6083h/0
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
526 Sí
M_01-00-00-000
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
64 bits No M_01-03-00-000