Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 9

Guía del usuario de AKD | Tabla de contenidos
13.5.4.2 Configurar el eje del módulo desde la terminal
13.5.4.3 Parámetros afectados por el eje del módulo
13.5.4.4 Funciones de la unidad afectadas por el eje del módulo
13.5.4.5 Usar la función de posición del módulo con encoders multivuelta
14 Crear movimiento
14.1 Colocación en posición inicial
14.1.1 Descripción general
14.1.2 Usar la colocación en posición inicial
Ventana predeterminada de colocación en posición inicial
Selección de modo:
Configuración:
Controles:
14.1.3 Seleccionar y usar modos de colocación en posición inicial
Modo de colocación en posición inicial 0: posición inicial mediante el uso de la posición
actual
Modo de colocación en posición inicial 1: encontrar la entrada de límite
Modo de colocación en posición inicial 2: encontrar límite de entrada y, luego, encontrar
el ángulo cero
Modo de colocación en posición inicial 3: encontrar el límite de entrada, luego, encontrar
el índice
Modo de colocación en posición inicial 4: encontrar entrada de posición inicial
Modo de colocación en posición inicial 5: encontrar entrada inicial y, luego, encontrar
ángulo cero
Modo de colocación en posición inicial 6: encontrar la entrada de posición inicial, luego,
encontrar el índice
Modo de colocación en posición inicial 7: encontrar el ángulo cero
Modo de colocación en posición inicial 8: mover hasta que se supere el error de posición 154
Modo de colocación en posición inicial 9: mover hasta que se exceda el error de posición;
luego, encontrar el ángulo cero
Modo de colocación en posición inicial 10: mover hasta que se exceda el error de posi-
ción; luego, encontrar el índice
Modo de colocación en posición inicial 11: encontrar señal de índice
Modo de colocación en posición inicial 12: colocación en posición inicial en un con-
mutador de posición inicial, incluida la detección de detención mecánica
Modo de colocación en posición inicial 13: modo absoluto: usar posición de retroa-
limentación
14.1.4 Usar la colocación en posición inicial: Avanzado
14.2 Tareas de movimiento
14.2.1 Descripción general
14.2.2 Tabla de entradas de tareas de movimiento
14.2.3 Usar tareas de movimiento
14.2.4 Perfiles de movimiento
14.2.5 Tipos de movimiento
Tarea de movimiento absoluta
Tarea de movimiento relativa a la posición del comando (PL.CMD)
Tarea de movimiento relativa a la posición de destino anterior
9 Kollmorgen | Agosto de 2012
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