Home.set - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.22.13 HOME.SET

24.22.13 HOME.SET

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
El comando HOME.SET inmediatamente coloca a la unidad en posición inicial. La unidad se
puede colocar en posición inicial en un estado activado o desactivado. El movimiento en el
modo actual de funcionamiento (DRV.OPMODE (pg 541)=0) o modo de velocidad de fun-
cionamiento (DRV.OPMODE (pg 541)=1) no queda afectado por el comando HOME.SET. El
movimiento en el modo posición de funcionamiento (DRV.OPMODE (pg 541)=2) se anula inme-
diatamente cuando se emite el comando HOME.SET.
Temas relacionados
Colocación en posición inicial (pg 146)
663 Kollmorgen | Agosto de 2012
Comando
Establece inmediatamente la posición inicial; activo en el modo de ope-
ración 2 (posición) solamente.
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
M_01-00-00-000
Variante Compatible
N/D
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
35F0h/0
Índice/Subíndice
418
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No Comando No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000