Rec.retrievedata - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.32.9 REC.RETRIEVEDATA

24.32.9 REC.RETRIEVEDATA

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP N/D
Descripción
REC.RETRIEVEDATA recupera una sección de datos grabados de acuerdo con
REC.RETRIEVESIZE del índice recibido; si no se recibe un índice, la unidad recupera los
datos de la próxima sección. Se suministra un índice para activar recuperaciones múltiples y
para brindar un mejor control del búfer en caso de que se produzca un desbordamiento. Si no
hay un índice ni un valor negativo, se ignora el índice.
WorkBench usa este parámetro para recuperar continuamente los datos para la grabación en
tiempo real.
El tamaño de los datos devueltos por este comando depende de la cantidad establecida por
REC.RETRIEVESIZE.
Use REC.RETRIEVE para obtener una vista de información de grabación completa.
Notas:
Si REC.RETRIEVESIZE es más grande que el tamaño del búfer, simplemente
l
devuelve el búfer entero (sin error).
Si se recibe el índice, los datos se devolverán continuamente a partir del índice dado
l
(el índice de inicio predeterminado es 0).
El índice se ignorará cuando se encuentre fuera de los límites del búfer.
l
Si la grabadora está activa y REC.STOPTYPE==0, este parámetro devuelve un
l
error.
Si REC.STOPTYPE==1, este parámetro devuelve la próxima sección de datos del
l
búfer (incluso si alcanza el extremo del búfer, regresará al principio del búfer y agre-
gará los datos del índice 0).
Si REC.STOPTYPE==1 y la recuperación es muy lenta (se satura debido a la gra-
l
badora), se devuelve un mensaje de error de desbordamiento en lugar de los datos
recuperados.
Si REC.STOPTYPE==0 y no se recibe ningún índice, envía continuamente las sec-
l
ciones de datos hasta que se alcanza el extremo del búfer. Luego, regresa al prin-
cipio del búfer y continúa.
Un comando REC.TRIG (pg 838) nuevo automáticamente establece en índice en 0.
l
832 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Recupera los datos grabados sin el encabezado.
N/D
N/D
N/D
N/D
REC.RETRIEVE, REC.RETRIEVEHDR,
REC.RETRIEVESIZE
M_01-00-00-000
Variante Compatible
N/D
√