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Guía del usuario de AKD | 8.2.2 Uso de las opciones de retroalimentación
Hiperface
8.2.2 Uso de las opciones de retroalimentación
Utilice la pantalla Retroalimentación para configurar el sistema para que coincida con el dispositivo de
retroalimentación adecuado. De manera predeterminada, la unidad utiliza la configuración Automática
para detectar dispositivos de retroalimentación. Esta configuración permite que la unidad pruebe el dis-
positivo de retroalimentación para ver si es un dispositivo Plug and Play reconocido. Si la unidad reco-
noce el dispositivo, todos los parámetros de dicho dispositivo y el motor se cargan en la unidad.
Entonces, la información del motor y de la retroalimentación se encuentra en la unidad y el sistema está
operativo.
Si la retroalimentación es un dispositivo que no es Plug and Play, puede elegir un dispositivo compatible
de la lista Selección de retroalimentación y, luego, introducir el conteo de líneas manualmente. Las sec-
ciones siguientes describen cada dispositivo compatible disponible en la lista Selección de retroa-
limentación y la información de entrada necesaria para configurar cada uno de ellos.
8.2.2.1 Auto
Ésta es la configuración predeterminada y se utiliza para determinar si hay disponible un dispositivo Plug
and Play. Si hay disponible un dispositivo Plug and Play, el modo Automático es reemplazado por el dis-
positivo de retroalimentación detectado, junto con la configuración de resolución correspondiente.
8.2.2.2 Encoder incremental
El encoder incremental es un dispositivo que no es Plug and Play. Los encoders incrementales están dis-
ponibles en varios conteos de líneas. Si selecciona una opción de encoder incremental, debe especificar
la resolución de encoder en el cuadro Resolución de encoder rotativo. Las unidades para este campo
están en conteos por revolución, que es posterior a la cuadratura (multiplica las líneas por revolución por
4).
8.2.2.3 Encoder senoidal
Los encoders senoidales se ofrecen con diferentes protocolos de comunicación de datos. Entre ellos, se
incluyen Endat, BiSS y Hiperface, entre otros. Un encoder de seno-coseno estándar con comunicación
analógica simple no es un dispositivo Plug and Play. Al igual que en el encoder incremental, el conteo de
líneas se especifica en el cuadro Resolución de encoder rotativo.
8.2.2.4 Endat 2.1, Endat 2.2
Los encoders de seno basados en Endat son compatibles con Plug and Play y el sistema los reconocerá
correctamente. Con AKD configurado en Auto, este tipo de encoder se detecta y los parámetros de retroa-
limentación y del motor se cargan de manera automática.
8.2.2.5 BiSS
BiSS será Plug and Play en una versión futura. Actualmente, el dispositivo se programa con la infor-
mación del motor y de retroalimentación y, una vez seleccionado, configura los parámetros del motor y
retroalimentación en la unidad AKD.
8.2.2.6 Hiperface
Hiperface es un dispositivo Plug and Play que se admitirá en una versión futura.
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Kollmorgen | Agosto de 2012
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