Modo De Colocación En Posición Inicial 6: Encontrar La Entrada De Posición Inicial, Luego, Encontrar El Índice - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Modo de colocación en posición inicial 6: encontrar la entrada de posición inicial, luego,
encontrar el índice
d. El motor se mueve hacia el valor de posición inicial (HOME.P) y se aplica el desplazamiento
de movimiento de distancia (si está presente), que se ubica en el ángulo cero mecánico de la
retroalimentación del motor.
Ejemplo de modo de colocación en posición inicial 5
Mueva en dirección positiva hacia el punto de referencia de posición inicial y, luego, mueva 60 grados
desde la ubicación del ángulo de referencia.
1. Seleccione el Modo 5 desde el cuadro desplegable.
2. Configure la dirección en positivo e introduzca 60 para la distancia.
3. Cuando haya seleccionado Iniciar, el motor se moverá hasta encontrar el conmutador de refe-
rencia de posición inicial. Apenas se activa el conmutador, el motor se moverá hasta la ubi-
cación del ángulo cero más 60 grados adicionales, según como se desee.
Modo de colocación en posición inicial 6: encontrar la entrada de posición inicial, luego, encon-
trar el índice
De manera similar al método de entrada de posición inicial, este método sigue la misma lógica que los
demás métodos de colocación en posición inicial: primero completa el método de posición inicial a
entrada y, luego, encuentra el pulso de índice de la retroalimentación del motor.
Este modo de colocación en posición inicial comienza el movimiento hasta activar la entrada digital asig-
nada para actuar como conmutador de posición inicial. A continuación, el motor se mueve con una velo-
cidad reducida (HOME.FEEDRATE) hasta que la unidad detecta la señal de índice.
Este método requiere que el modo de captura esté encendido en la pantalla de inicio.
Esto se realiza en la pantalla de inicio. Con el modo 6 seleccionado, aparecerá el botón
"Establecer captura" (ver la flecha a continuación). Al presionar el botón, se determina el
mecanismo de captura de posición correctamente para realizar una colocación en posi-
ción inicial adecuada con un pulso índice.
El conmutador de posición inicial se debe activar conforme a la configuración del valor HOME.DIR.
La secuencia de este modo de colocación en posición inicial es la siguiente:
1. El motor comienza a moverse según el comando HOME.DIR.
2. El motor se desacelera a una velocidad reducida conforme a la configuración
HOME.FEEDRATE apenas se activa el conmutador de posición inicial durante el movimiento
en dirección de la configuración HOME.DIR.
3. La posición real y del comando de la unidad de inmediato se configurarán al valor de posición
HOME.P apenas se detecte la señal de índice. El motor se desacelera hasta alcanzar la velo-
cidad 0.
Si la entrada de referencia de posición inicial está activa cuando se le indica llegar a la posición inicial, la
unidad se reinicia y, luego, la secuencia vuelve a la posición inicial. Secuencia del reinicio:
Kollmorgen | Agosto de 2012 153