Guía del usuario de AKD | 24.29.6 MT.EMERGMT
24.29.6 MT.EMERGMT
Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de
campo
Modbus
Descripción
MT.EMERGMT selecciona la tarea de movimiento para que se active después de un pro-
cedimiento de parada de emergencia.
Un valor de –1 muestra que no se debe iniciar una tarea de movimiento después de un pro-
cedimiento de disminución en un modo de operación de bucle en posición cerrada.
Temas relacionados
Tareas de movimiento (pg 159)
766
Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Selecciona una tarea de movimiento para que se active después de un pro-
cedimiento de parada de emergencia; activo en el modo de operación 2
(posición) solamente.
N/D
1 a 128
0
N/D
MT.NUM (pg 772), MT.P (pg 773), MT.V (pg 782), MT.CNTL (pg 760),
MT.ACC, MT.DEC (pg 764), MT.TNUM (pg 777), MT.MTNEXT (pg 771),
MT.TNEXT (pg 776), MT.SET (pg 775), MT.LOAD (pg 769)
M_01-00-00-000
Variante
Compatible
N/D
N/D
Índice/Subíndice
540
¿Es de 64
Atributos
bits?
No
16 bits
Sí
¿Tiene
Versión de inicio de
signo?
objeto
M_01-03-00-000