Vl.arzq1 A Vl.arzq4 - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.40.5 VL.ARZQ1 A VL.ARZQ4

24.40.5 VL.ARZQ1 A VL.ARZQ4

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
EtherCAT COE y CANopen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
VL.ARZQ1 establece el Q (factor de calidad) del cero (numerador) del filtro AR 1. Este valor es
Q en la función de transferencia aproximada del filtro:
Z
AR1(s) = [s²/(2πF
El siguiente diagrama de bloques describe la función del filtro AR; tenga en cuenta que AR1 y
AR2 están en la trayectoria de avance, mientras que AR3 y AR4 se aplican a retroa-
limentación:
Parámetro R/W
Establece el Q del cero (numerador) del filtro antirresonancia 1; activo en
los modos de operación 1 (velocidad) y 2 (posición) solamente.
N/D
0,1 a 5
0.5
Flotante
VL.ARPF1 A VL.ARPF4 (pg 898), VL.ARPQ1 A VL.ARPQ4 (pg 900),
VL.ARZF1 A VL.ARZF4 (pg 903)
M_01-02-00-000
Compatible
√
√
Bus de campo
3406h/D
3406h/E
3406h/F
3406h/10
Índice/Subíndice
840 VL.ARZQ1
842 VL.ARZQ2
844 VL.ARZQ3
846 VL.ARZQ4
)²+s/(Q
Z Z
Índice/Subíndice
VL.ARZQ1
VL.ARZQ2
VL.ARZQ3
VL.ARZQ4
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 32 bits No
2πF ) + 1]/ [s²/(2πF
Z
Versión de inicio de objeto
M_01-02-00-000
¿Tiene Versión de inicio
signo? de objeto
M_01-03-00-000
)² +s/(Q 2πF ) + 1]
P P P
Kollmorgen | Agosto de 2012 905