Mt.p - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.29.13 MT.P

24.29.13 MT.P

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
MT.P especifica la posición de la tarea de movimiento, que es utilizada por los comandos
MT.SET (pg 775) y MT.LOAD (pg 769). Según la palabra de control de la tarea de movimiento
(MT.CNTL), el comando MT.P puede ser la posición de destino de la tarea de movimiento o
una distancia relativa. Este parámetro es un valor temporal. Una tarea de movimiento solo se
establece después de un comando MT.SET (pg 775).
Temas relacionados
Tareas de movimiento (pg 159)
Parámetro R/W
Establece la posición de la tarea de movimiento; activo en el modo de ope-
ración 2 (posición) solamente.
Depende de UNIT.PROTARY (pg 884) o UNIT.PLINEAR
N/D
0
Flotante
MT.NUM (pg 772), MT.V (pg 782), MT.CNTL (pg 760), MT.ACC, MT.DEC
(pg 764), MT.TNUM (pg 777), MT.MTNEXT (pg 771), MT.TNEXT (pg 776),
MT.SET (pg 775), MT.LOAD (pg 769)
M_01-00-00-000
Compatible
N/D
N/D
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
607Ah /0
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
550 Sí
M_01-00-00-000
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
64 bits Sí M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 773