Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 576

Guía del usuario de AKD | 24.16.11 FB1.ORIGIN
La cantidad de bits de retroalimentación se configura según el tipo de retroalimentación. Para
retroalimentaciones de memoria, es la cantidad de bits de retroalimentación; para la retroa-
limentación sin memoria, siempre es vuelta simple.
El proceso interno de la unidad para la inicialización de la retroalimentación es el siguiente:
1. Lee la retroalimentación de posición.
2. Agrega el origen a la retroalimentación.
3. Determina el módulo del paso 2 por los bits reales de la retroalimentación.
4. Establece el signo de retroalimentación de posición según FB1.INITSIGNED.
Ejemplo
Este ejemplo utiliza UNIT.PROTARY (pg 884) configurado en 2 (grados).
También supone que la unidad está conectada a un dispositivo de retroalimentación de vuelta
simple con memoria.
FB1.ORIGIN se configura en 22 y se guarda en la memoria no volátil.
La unidad se inicia y lee desde la posición del dispositivo de retroalimentación de 340 grados.
De acuerdo con la sección de descripción anterior, el cálculo será:
(340 + 22) módulo 360 = 2 grados.
Por lo tanto, el valor de retroalimentación inicial se configurará en 2 grados.
Temas relacionados
Retroalimentación 1 (pg 65)
576 Kollmorgen | Agosto de 2012