Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 336

Guía del usuario de AKD | 24.1.2 Resumen de parámetros y comandos
Parámetro o comando
BODE.IFTHRESH (pg 406)
BODE.INJECTPOINT (pg
407)
BODE.MODE (pg 408)
BODE.MODETIMER (pg
412)
BODE.PRBDEPTH (pg
415)
BODE.VAMP (pg 416)
BODE.VFLIMIT (pg 418)
BODE.VFTHRESH (pg
419)
Captura (CAP)
CAP0.EDGE,
CAP1.EDGE (pg 422)
CAP0.EN, CAP1.EN (pg
423)
CAP0.EVENT,
CAP1.EVENT (pg 424)
CAP0.FILTER,
CAP1.FILTER (pg 427)
CAP0.MODE,
CAP1.MODE (pg 428)
CAP0.PLFB, CAP1.PLFB
(pg 429)
CAP0.PREEDGE,
CAP1.PREEDGE (pg 430)
CAP0.PREFILTER,
CAP1.PREFILTER (pg
431)
CAP0.PRESELECT,
CAP1.PRESELECT (pg
432)
CAP0.STATE,
CAP1.STATE (pg 434)
CAP0.T, CAP1.T (pg 435)
CAP0.TRIGGER,
CAP1.TRIGGER (pg 436)
Detención controlada
(CS)
CS.DEC (pg 438)
CS.STATE (pg 440)
CS.TO (pg 441)
Tipo Descripción
R/W Establece el umbral de fallas de corriente para la prueba de esta-
bilidad de BODE.MODE 5.
R/W Establece si la excitación utiliza el tipo de excitación de velo-
cidad o corriente.
R/W Establece el modo de la excitación.
R/W Establece el temporizador de vigilancia de la excitación.
R/W Establece la duración de la señal de PRB antes de que se repita.
R/W Establece la amplitud de la excitación cuando se encuentra en el
modo de velocidad.
R/W Establece el límite de duración de la falla de velocidad (segun-
dos) para la prueba de estabilidad BODE.MODE 5
R/W Establece el umbral de fallas de corriente para la prueba de esta-
bilidad de BODE.MODE 5.
NV Selecciona el flanco de captura.
NV Activa o desactiva el motor de captura relacionado.
NV Controla la lógica de condición previa.
R/W Controla la lógica de condición previa.
NV Selecciona el valor capturado.
R/O Lee el valor de posición capturada.
NV Selecciona el flanco de condición previa de captura.
NV Establece el filtro para el origen de entrada de condición previa.
NV Establece el desencadenamiento de condición previa.
R/O Indica si se capturó o no el origen de activación.
R/O Lee la captura de tiempo (si se configuró la captura de tiempo).
NV Especifica el origen de activación para la captura de posición.
NV Establece el valor de desaceleración para el proceso de deten-
ción controlada.
NV Muestra el estado interno del proceso de detención controlada.
NV Establece el valor de tiempo para que la velocidad de la unidad
esté dentro de CS.VTHRESH (pg 440).
Kollmorgen | Agosto de 2012 336