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1
Kollmorgen SERVOSTAR 400 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
Kollmorgen SERVOSTAR 400 Manual Del Producto (98 páginas)
Servoamplificador digital
Marca:
Kollmorgen
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 2.76 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Generalidades
7
Referente a Este Manual
7
Destinatarios
7
Instrucciones para la Edición en Línea (Formato PDF)
7
Símbolos Utilizados
7
Abreviaturas Utilizadas
8
2 Seguridad
9
Instrucciones de Seguridad
9
Utilización Conforme
10
Uso Indebido
10
3 Homologaciones
11
Conformidad con UL y Cul
11
Conformidad con CE
12
Directivas y Normas Europeas para el Constructor de la Máquina
12
Declaración de Conformidad CE
13
Conformidad GOST-R
14
4 Manipulación
15
Transporte
15
Embalaje
15
Almacenamiento
15
Advertenzia / Limpieza
15
Puesta Fuera de Servicio
16
Reparación
16
Eliminación
16
5 Identificación del Producto
17
Volumen de Suministro
17
Placa de Identificatión
17
Codificación de Modelo
18
6 Descripción Técnica
19
Los Servoamplificadores Digitales de la Familia SERVOSTAR 400
19
Datos Técnicos
21
Datos Nominales
21
Entradas y Salidas
22
Momentos de Ajuste Recomendados
22
Protecciones
22
Condiciones de Contorno, Ventilación y Posición de Montaje
23
Sección Transversal de Los Conductores
23
Pantalla LED
23
Excitación del Freno de Sujeción del Motor
24
Sistema de Masas
25
Circuito de Carga
25
Comportamiento de Conexión y Desconexión
26
Comportamiento Durante el Funcionamiento Normal
27
Comportamiento en Caso de Error (con el Ajuste Predeterminado)
28
Funciones de Detención y de Desconexión de Emergencia (IEC 60204)
29
Detención: Normas y Requisitos
29
Desconexión de Emergencia: Normas y Requisitos
30
Protección contra Contactos
31
Corriente de Fuga
31
Interruptores Diferenciales (FI)
31
Transformadores Protectores de Separación
32
7 Instalación Mecánica
33
Instrucciones de Seguridad
33
Guía de Instalación Mecánica
33
Montaje
34
Medidas
35
Ventilador de Montaje Externo
36
8 Instalación Eléctrica
37
Instrucciones de Seguridad
37
Guía de Instalación Eléctrica
38
12/2010 Instalación Eléctrica
39
Cableado
39
Instrucciones de Seguridad
39
Conexión del Blindaje en la Placa Frontal
40
Datos Técnicos de Los Conductores de Conexión
41
Componentes de un Servo Sistema
42
Diagrama en Bloques
43
Asignación de Los Contactos
44
Plano de Conexión Módulo Master (Vista General)
45
Plano de Conexión Módulo Eje (Vista General)
46
Alimentación de Tensión, Únicamente en el Master
47
Conexión a la Red (X0)
47
Tensión Auxiliar de 24V (X0)
47
Circuito Intermedio (X0)
48
Conexión del Motor con Freno (X6)
48
Resistencia de Carga Externa (X0), Solamente Master
48
Feedback
49
Resolver (X5)
50
Codificador Seno (5 V) con Biss (X2)
51
Conexión para el Encoder con Endat 2.1 O HIPERFACE (X2)
52
Codificador Seno sin Pista de Datos (X2)
53
Codificador Incremental/Codificador Seno con Sensor Hall (X2)
54
Comcoder (X2)
55
Codificador Incremental (X4)
56
Reductor Electrónico, Funcionamiento Master-Slave
57
Conexión a SERVOSTAR-Master, Nivel de 5V (X4)
58
Conexión a Codificador ROD con un Nivel de Señal de 24 V (X3)
58
Conexión al Codificador Seno/Coseno (X2)
59
Conexión al Codificador SSI (X4)
60
Conexión a Controles de Motor Paso a Paso (Dirección y Impulsos)
60
Codificador de Dirección/Impulsos con un Nivel de Señal de 5 V (X4)
61
Codificador de Dirección/Impulsos con un Nivel de Señal de 24V (X3)
61
Emulación de Encoder
62
Interfaz de Emisor Incremental (X4)
62
Interfase SSI (X4)
63
Entradas y Salidas Digitales y Analógicas
64
Entradas de Valor Nominal Analógico (X3)
64
Entradas Digitales (X3)
65
Salidas Digitales (X3)
66
Señales Digitales en el Master (X1)
67
Interfase RS232, Conexión PC al (X8), Solamente en el Master
68
Conexiones para Buses de Campo
69
Interfaz Canopen (X7)
69
Interfase PROFIBUS (X7), Opción
70
Mbit/S MáX. 32 Ejes por Segmento
70
Interfase SERCOS (X13/X14), Opción
71
Diodos Fotoemisores
71
Diagrama de Conexiones
71
Interfase Ethercat (X7), Opción
72
Conexiones Ethercat, Enchufe X7A/B (RJ-45)
72
Diagrama de Conexiones
72
9 Puesta en Funcionamiento
73
Instrucciones de Seguridad
73
Software de Puesta en Funcionamiento
74
Generalidades
74
Utilización Conforme
74
Descripción del Software
74
Requerimientos de Hardware
75
Sistema Operativo
75
Instalación Bajo WINDOWS 98 / 2000 / ME / NT / XP
75
Quickstart, Prueba Rápida del Accionamiento
76
Preparación
76
Desembalaje, Montaje y Cableado del Servoamplificador
76
Documentación
76
Cableado Mínimo Necesario para la Prueba Rápida
77
Conexión
78
Elementos de Pantalla Importantes
79
Ajustes Básicos
80
Motor (Síncrono)
81
Feedback
82
Almacenamiento de Parámetros y Reinicio
83
Marcha a Impulsos (N.º de Revoluciones Constante)
84
Estado
85
Monitor
85
Otras Posibilidades de Ajuste
85
Sistemas Poliaxiales
86
Direcciones de Estación
86
Ejemplo de Conexión de un Sistema Poliaxiales
87
Control de las Teclas / Pantalla LED
88
Control
88
Indicación de Estado en el Módulo de Eje
88
Indicaciones de Estado en el Master
89
Avisos de Error
90
Avisos de Advertencia
91
Solución de Averias
92
10 Apéndice
93
Vocabulario
93
Números de Pedido
95
Servoamplificadores
95
Contraenchufes
95
Indice
96
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