Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 338

Guía del usuario de AKD | 24.1.2 Resumen de parámetros y comandos
Parámetro o comando
DRV.BLINKDISPLAY (PG
485)
DRV.BOOTTIME (pg 486)
DRV.CLRFAULTHIST (PG
487)
DRV.CLRFAULTS (PG
488)
DRV.CMDDELAY (pg 489)
DRV.CMDSOURCE (PG
490)
DRV.CRASHDUMP (pg
492)
DRV.DBILIMIT (pg 493)
DRV.DEC (PG 494)
DRV.DIFVAR (pg 496)
DRV.DIR (pg 497)
DRV.DIS (PG 499)
DRV.DISMODE (pg 500)
DRV.DISSOURCES (PG
502)
DRV.DISTO (pg 503)
DRV.EMUEDIR (pg 505)
DRV.EMUEMODE (pg
506)
DRV.EMUEMTURN (pg
508)
DRV.EMUEPULSEWIDTH
(pg 509)
DRV.EMUERES (pg 510)
DRV.EMUEZOFFSET (pg
511)
DRV.EN (PG 512)
DRV.ENDEFAULT (pg
513)
DRV.FAULTHIST (PG
514)
DRV.FAULTS (PG 516)
DRV.FAULT1 a
DRV.FAULT10 (pg 515)
DRV.HANDWHEEL (pg
517)
DRV.HANDWHEELSRC
(pg 518)
DRV.HELP (PG 519)
Tipo Descripción
Comando Hace que la pantalla parpadee durante 10 segundos.
R/O Muestra la fecha y hora de inicio de la sesión actual.
Comando Elimina el registro de historial de fallas de la memoria no volátil.
Comando Intenta eliminar todas las fallas activas en la unidad.
R/W Ejecuta un retraso antes de la ejecución del comando siguiente.
NV Configura el origen de comando de (servicio, bus de campo,
entrada analógica, engranaje, digital o Bode).
Comando Recupera información de diagnóstico después de un error en la
unidad.
NV Configura la amplitud máxima de la corriente para freno diná-
mico.
NV Configura el valor de desaceleración para el bucle de velocidad.
R/O Hace una lista de todos los valores que difieren del valor pre-
determinado.
R/W Cambia la dirección de la unidad.
Comando Desactiva el eje (software).
NV Selecciona las opciones de comportamiento de desactivación.
R/O Muestra el posible motivo de una desactivación de la unidad.
R/W Establece el tiempo de espera de emergencia
R/W Establece la dirección de la señal de la salida del encoder emu-
lado (EEO).
R/W Establece el modo del conector de la salida del encoder emulado
(EEO).
R/W Define la ubicación del pulso de índice en EEO (salida del enco-
der emulado) cuando DRV.EMUEMODE=2.
Establece el ancho de pulso de la salida del encoder para los
modos 6 y 7.
R/W Establece la resolución de la salida del encoder emulado (EEO).
R/W Establece la ubicación del pulso de índice de EEO (salida del
encoder emulado) (cuando DRV.EMUEMODE=1).
Comando Activa el eje (software).
R/W Establece el estado predeterminado de la activación de
software.
R/O Lee las últimas 10 fallas de la memoria no volátil.
R/O Lee las fallas activas.
R/O Ubicación de códigos de falla para cualquier condición de falla
activa.
R/O Lee el valor de entrada de EEO.
NV Selecciona la retroalimentación para maniobra con volante.
R/O
Lee los valores predeterminado, mínimo y máximo de un pará-
metro o comando específico.
Kollmorgen | Agosto de 2012 338