Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 99

Guía del usuario de AKD | 12.1.3 Entradas digitales
Este modo es válido para el modo de operación 2 (posición) y el origen de comando. 2 (engranaje elec-
trónico)
Ejemplo
Se configura una entrada para agregar un "cambio de fase" de 180° cuando se activa. Como la
unidad sigue la entrada del engranaje electrónico, la entrada se activa y el motor seguirá las
velocidades de desaceleración y aceleración de la unidad para cambiar a 180° a la vez que se
mantiene la sincronización del engranaje.
Modo 18: Conmutación de límite positivo
Este modo hará que la entrada funcione como la conmutación de límite positivo. Si la entrada de con-
mutación de límite positivo se activa (baja), el movimiento de dirección positiva se detendrá.
Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Al configurar las conmutaciones de límite de hardware, debe estar seguro de que la con-
mutación permanezca en el estado activado hasta que salga de la conmutación. Una
velocidad de desaceleración muy baja combinada con una velocidad de acercamiento
alta puede exceder la conmutación. Esta acción ocasionará la cancelación de la adver-
tencia de límite de posición. La advertencia no se bloquea; por lo tanto, si se excede la
conmutación, es posible que se produzca un movimiento adicional en la misma direc-
ción (si es comandado). Este movimiento puede ocasionar daños en la máquina.
Modo 19: Conmutación de límite negativo
Este modo hará que la entrada funcione como la conmutación de límite negativo. Si la entrada de con-
mutación de límite negativo se activa (baja), el movimiento de dirección negativa se detendrá.
Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Al configurar las conmutaciones de límite de hardware, debe estar seguro de que la con-
mutación permanezca en el estado activado hasta que salga de la conmutación. Una
velocidad de desaceleración muy baja combinada con una velocidad de acercamiento
alta puede exceder la conmutación. Esta acción cancelará la advertencia de límite de
posición. La advertencia no se bloquea; por lo tanto, si se excede la conmutación, es
posible que se produzca un movimiento adicional en la misma dirección (si es coman-
dado). Este movimiento puede ocasionar daños en la máquina.
Modo 20: Liberación de frenos
Este modo se utiliza para aplicar o liberar el freno cuando la unidad no está activa.
Entrada = 0: la unidad controla el freno (comportamiento regular de la unidad)
Entrada = 1: el usuario controla el freno (lo aplica o libera mediante los comandos)
Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Modo 21: Límite de corriente
Este modo se utiliza para limitar la corriente de la unidad. El límite de corriente es configurado por una
variable secundaria; utilice DINx.PARAM para configurar la variable secundaria.
Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Modo 22: Conmutar entre origen de comando y modo de operación
Este modo se utiliza para conmutar entre el origen de comando/modo de operación actual y otra con-
figuración de origen de comando/modo de operación predeterminada por el usuario en el cambio de nivel
de una entrada digital. Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orí-
genes de comando. La flecha 1 de la captura de pantalla siguiente indica el origen de comando/modo de
operación actual para el que está configurada la unidad. Éste es el modo en el que está la unidad cuando
la entrada digital no es alta. Este estado bajo es determinado por la configuración original de
DRV.CMDSOURCE y DRV.OPMODE.
Kollmorgen | Agosto de 2012 99