Vl.fb - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.40.10 VL.FB
24.40.10
Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
VL.FB devuelve la retroalimentación de velocidad como se recibe en el bucle de velocidad, des-
pués de pasar a través del filtro 3 y el filtro 4.
Temas relacionados
Bucle de velocidad (pg 136)
912 Kollmorgen | Agosto de 2012

VL.FB

Parámetro R/O
Lee la retroalimentación de velocidad; activo en los modos de operación 1
(velocidad) y 2 (posición) solamente.
Depende de UNIT.VROTARY (pg 886) o UNIT.VLINEAR (pg 885)
UNIT.ACCLINEAR (pg 878)
Rotativo: rpm, rps, grados/s,
Lineal: conteos/s, mm/s, µm/s,
N/D
N/D
Flotante
VL.CMDU (pg 909)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3618h/0
606Ch/0
Índice/Subíndice
856
(unidades personalizadas)/s, rad/s
(unidades
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
palabra de 32
Sí
bits bajos
personalizadas)/s
¿Tiene Versión de inicio
signo? de objeto
Sí M_01-03-00-000