Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 761

Guía del usuario de AKD | 24.29.3 MT.CNTL
Bit Significado
5 0x00020
6 0x00040
7 0x00080
8 0x00100
9 0x00200
10 0x00400
11 0x00800
12 0x01000
13 0x02000
14 0x04000
15 0x08000
16 0x10000
Tabla 2: Tipo de MT
Bits 3, 2,
1, 0
0000
1000
0001
0011
0101
0111
Tabla 3: Tipo de inicio de la próxima MT
Consulte la Tabla 3: Tipo de inicio de la próxima MT.
Consulte la Tabla 4: Tipo de aceleración de MT.
Activa la funcionalidad de anulación para una MT trapezoidal.
Si este bit es 1, se debe activar una tarea de movimiento con funcionalidad
de anulación (consulte bit 5).
Si este bit es 0, se aceptará un intento de activar una nueva tarea de movi-
miento mientras se está ejecutando esta tarea de movimiento.
Si este bit es 1, se negará un intento de activar una nueva tarea de movi-
miento mientras se está ejecutando esta tarea de movimiento.
Si se establece este bit, la tarea de movimiento que se supone que se debe
iniciar no se puede iniciar a partir de una velocidad 0. Es posible iniciar el
movimiento si se interrumpe una tarea de movimiento que ya se está eje-
cutando.
Reservado.
La velocidad objetivo de la tarea de movimiento se tomará de una fuente
externa, como una señal de entrada analógica (consulte AIN.MODE (pg
361) para obtener más detalles).
Absoluta. La posición de destino se define mediante el valor MT.P.
Reservado.
Relativa a la posición de comando. La posición de destino se define de la
siguiente manera:
Posición de destino = PL.CMD (pg 787) + MT.P (pg 773)
Relativa a la posición de destino anterior. La posición de destino se define de la
siguiente manera:
Posición de destino = Posición de destino de la última tarea de movimiento +
MT.P
Reservada.
Relativa a la posición de retroalimentación. La posición de destino se define de
la siguiente manera:
Posición de destino = PL.FB (pg 795) + MT.P (pg 773)
Descripción
Descripción
Kollmorgen | Agosto de 2012 761