Drv.emueres - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.13.23 DRV.EMUERES

24.13.23 DRV.EMUERES

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este parámetro configura la resolución del encoder emulado (EEO). DRV.EMUERES también
define la cantidad de líneas que se generan para una revolución de la retroalimentación prin-
cipal (cuando este puerto se configura como salida) o la cantidad de líneas que se considerarán
una revolución completa del volante (cuando este puerto se configura como entrada).
Temas relacionados
Emulación de encoder (pg 74)
Parámetro R/W
Establece la resolución de la salida del encoder emulado (EEO).
líneas/rev. (cuando DRV.EMUEMODE (pg 506) = 1, 2 o 3)
conteos/rev. (cuando DRV.EMUEMODE (pg 506) = 4 o 5)
De 0 a 16 777 215 líneas por revolución
0 líneas por revolución
Entero
DRV.EMUEMODE (pg 506)
M_01-00-00-000 (la resolución se aumenta de 65 535 a 16 777 215 en M_
01-04-00-000)
Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3535h/0
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
250 No
M_01-00-00-000
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
32 bits No M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 510