Selección De Modo; Configuración - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Selección de modo:
Selección de modo:
Use este cuadro para seleccionar el modo de colocación en posición inicial adecuado. Los modos de colo-
cación en posición inicial se describen a continuación en
ción inicial. Las opciones activas del área Configuración cambian según el método de colocación en
posición inicial seleccionado.
Configuración:
Aceleración: establece la rampa de aceleración utilizada durante el procedimiento de colocación
l
en posición inicial.
Desaceleración: establece la rampa de desaceleración utilizada durante el procedimiento de colo-
l
cación en posición inicial.
Dirección: establece la dirección de inicio para el movimiento de colocación en posición inicial.
l
Distancia: establece una distancia determinada hacia la que desea que el motor se desplace una
l
vez que se encuentre el punto de referencia de posición inicial. El valor cero (predeterminado)
corresponde al eje que regresa de manera activa a la posición definida encontrada durante el pro-
ceso de colocación en posición inicial.
Posición: establece la posición actual en un valor determinado una vez que se encuentra el punto
l
de referencia de posición inicial.
Retardo de posición: establece el umbral de error de posición, que se usa para indicar la refe-
l
rencia de posición inicial al utilizar los modos 8 y 9 de la detención forzosa.
Velocidad: establece la velocidad inicial usada para los movimientos de colocación en posición ini-
l
cial.
Factor de velocidad: en aquellos modos donde se alcanza un límite de velocidad y se revierte la
l
dirección, el factor de velocidad le permite reducir la velocidad como porcentaje de la velocidad de
colocación en posición inicial. Conmutador de límite positivo/negativo/Referencia de posición inicial/Corriente máxima:
l
estos campos aparecen según el modo seleccionado. Para la colocación de posición inicial hasta
Seleccionar y usar modos de colocación en posi-
Kollmorgen | Agosto de 2012 147