Il.kaccff - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.24.14 IL.KACCFF

24.24.14 IL.KACCFF

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este valor establece la ganancia de alimentación anticipada de aceleración (se agrega un deri-
vado secundario escalado del comando de posición al valor de comando de corriente).
Este parámetro es válido solo en el modo de posición (DRV.OPMODE = 2).
Temas relacionados
Bucle de corriente (pg 133)
Parámetro R/W
Establece el valor de la ganancia de alimentación anticipada de aceleración
del bucle de corriente.
mArms/(rad/s²)
De 0,0 a 2,0 mArms/(rad/s²)
0 mArms/(rad/s²)
Flotante
IL.FF (pg 675)
M_01-00-00-000
Compatible
N/D
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3426h/0
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
450 No
M_01-00-00-000
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
32 bits Sí M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 683