Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 782

Guía del usuario de AKD | 24.29.21 MT.V
24.29.21 MT.V
Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Parámetro R/W
Establece la velocidad de la tarea de movimiento; activo en el modo de ope-
ración 2 (posición) solamente.
Depende de UNIT.VROTARY (pg 886) o UNIT.VLINEAR (pg 885)
Rotativo: rpm, rps, grados/s,
Lineal: conteos/s, mm/s, µm/s,
Rotativo:
De 0,000 a 15 000,000 rpm
De 0,000 a 250,000 rps
De 0,000 a 90 000,000 grados/s
De 0,000 a 1250,000
De 0,000 a 1570,796 rad/s
Lineal:
De 0,000 a 1 073 741 824 000,000 conteos/s
De 0,000 a 250,000*MOTOR.PITCH (pg 739) mm/s
De 0,000 a 250 000,000*MOTOR.PITCH (pg 739) µm/s
De 0,000 a 1250,000
0
Flotante
MT.NUM (pg 772), MT.P (pg 773), MT.CNTL (pg 760), MT.ACC (pg 757),
MT.DEC (pg 764), MT.TNUM (pg 777), MT.MTNEXT (pg 771), MT.TNEXT
(pg 776), MT.SET (pg 775), MT.LOAD (pg 769)
M_01-00-00-000
Compatible
N/D
N/D
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
6081h/0
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
566 Sí
unidades personalizadas/s, rad/s
unidades personalizadas/s
unidades personalizadas/s
unidades personalizadas/s
M_01-00-00-000
¿Tiene
Atributos
signo?
Palabra de 32
No
bits bajos
Versión de inicio
de objeto
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 782