Drv.emuemode - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.13.20 DRV.EMUEMODE

24.13.20 DRV.EMUEMODE

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio M_01-00-00-000
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Cuando la salida del encoder emulado (EEO) se configura para generar un pulso de índice abso-
luto (DRV.EMUEMODE es 2, 7 o 9), este parámetro y DRV.EMUEZOFFSET definen la ubi-
cación del pulso Z. DRV.EMUEMTURN se utiliza para definir la vuelta del rango de posición
en la que se ubica el pulso Z. DRV.EMUEZOFFSET se utiliza para definir la posición del pulso
Z dentro de una revolución.
Este parámetro configura el conector EEO para que actúe como una entrada o salida de la
siguiente manera:
Configuración
0 (reco-
mendado)
6
Parámetro R/W
Establece el modo del conector de la salida del encoder emulado (EEO).
N/D
0 a 11
0
Entero
DRV.EMUERES (pg 510), DRV.EMUEZOFFSET (pg 511),
DRV.EMUEMTURN (pg 508)
Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3534h/0
Índice/Subíndice
246 No
Entrada (consulte FB2.MODE (pg 598) para seleccionar el tipo de entradas
que la retroalimentación secundaria aceptará)
1 Salida EEO, A/B con índice una vez por rev.
2 Salida EEO, A/B con pulso de índice absoluto.
3 Entrada, señales A/B
4 Entrada, señales de dirección y pasos
5 Entrada, señales Horario/Antihorario (arriba/abajo)
Paso/dirección con un pulso Z/rev.
M_01-00-00-000
¿Es de 64 ¿Tiene
Atributos
bits? signo?
16 bits No
Función
(obsoleto)
(obsoleto)
Versión de inicio de
objeto
M_01-03-00-000
(obsoleto)
Kollmorgen | Agosto de 2012 506