Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 144

Guía del usuario de AKD | 13.5.4.5 Usar la función de posición del módulo con encoders multivuelta
Tal como se describe en la figura anterior, el rango del módulo seleccionado no se repite exactamente en
el punto en el que rota la retroalimentación multivuelta conectada. La aplicación puede funcionar en diver- sos rangos de retroalimentación multivuelta, pero la unidad no puede calcular la posición del módulo
correctamente después de un ciclo de alimentación.
Ejemplo
La posición convertida en el módulo, que representa 5 revoluciones de retroalimentación,
corresponde a la posición del módulo, que representa 1 revolución de retroalimentación.
144 Kollmorgen | Agosto de 2012