Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 781

Guía del usuario de AKD | 24.29.20 MT.TVELWND
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Dentro de DRV.MOTIONSTAT (pg 533), MT.TVELWND se utiliza para indicar que la velo-
cidad objetivo de una tarea de movimiento ha sido alcanzada. DRV.MOTIONSTAT (pg 533)
muestra un bit "Se alcanzó la posición de destino" en el momento en que la siguiente decla-
ración se vuelve verdadera:
(velocidad de destino – MT.TVELWND) < velocidad real < (velocidad objetivo + MT)
Temas relacionados
Tareas de movimiento (pg 159)
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
564 No
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
32 bits No M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 781