Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 2

Guía del usuario de AKD |
Registro de revisiones de documentos:
Revisión Comentarios
6/2010 Guía combinada del usuario y Guía de referencia de parámetros y comandos (publicadas solo
en Workbench).
9/2010 Guía combinada del usuario, manuales de CANopen y EtherCAT. Actualizados para la versión
1.3.
11/2010, Mejoras en la utilidad, ediciones menores de temas.
Rev. A
12/2010, Actualización de número de parte del documento.
Rev. B
05/2011, Actualizado para la versión 1.4 Se agregaron: Modbus, módulo, modos de colocación en posi-
Rev. C ción inicial nuevos, movimientos de registro, mejora de la vibración, parámetros nuevos,
mejora de PLS, cambios en la unidad de velocidad, revisiones de tareas de movimiento, acon-
dicionamiento de rebote del conmutador (DINx.FILTER), parámetros de motores lineales.
10/2011, Actualizado para versión 1.5. Se agregó la sección Configurar con motores lineales. Pará-
Rev. D metros nuevos para EIP, DRV, MODBUS, VM, DIO, IP, FB3, IL, FB2, AIN. Descripción mejo-
rada del uso del conmutador rotativo, del escalamiento de modbus, de la colocación en
posición inicial.
03/2012, Actualizado para versión 1.6. Se agregó el capítulo Usar AKD en un eje vertical. Parámetros
Rev. E actualizados para FB1, FB2, FB3, CANOPEN. Manual de Modbus actualizado.
05/2012, Actualizado para la tarjeta opcional de E/S BASIC. Actualización de las funciones del con-
Rev. F mutador rotativo. Se agregaron parámetros de E/S opcionales en categorías de parámetros
DOUT, SD, AIN2, AOUT2 y DIN.
08/2012, Actualizado con parámetros y capítulos nuevos sobre vibración, modo de salida digital de
Rev. G pulso Z nuevo y pantallas de Tabla de perfil de movimiento.
Revisión de hardware (HR)
Revisión de har-
dware
A
C
D
EnDat es una marca registrada de Dr. Johannes Heidenhain GmbH
EtherCAT® es una marca registrada y una tecnología patentada, autorizada por Beckhoff Automation
GmbH, Alemania.
HIPERFACE es una marca registrada de Max Stegmann GmbH
Windows es una marca registrada de Microsoft Corporation
AKD es una marca registrada de Kollmorgen Corporation
Patentes actuales:
Patente estadounidense 5 646 496 (usada en la tarjeta de control R/D e interfaz de retroalimentación de 1
Vp-p)
Patente estadounidense 5 162 798 (usada en la tarjeta de control R/D)
Patente estadounidense 6 118 241 (usada en el frenado dinámico simple de tarjeta de control)
Firmware Firmware
recomendado mínimo
M_01-06-00- M_01-01-00-
000 001
M_01-06-00- M_01-03-00-
000 011
M_01-06-00- -
000
Workbench Workbench
reco- mínimo
mendado
1.6.0.xxxxx 1.1.0.xxxxx Revisión inicial
1.6.0.xxxxx 1.3.0.xxxxx Con certificación STO
1.6.0.xxxxx -
Comentarios
Revisión del tablero de con-
trol 9
Kollmorgen | Agosto de 2012 2