Salidas Digitales - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 12.1.4 Salidas digitales
El voltaje de entrada analógico medido se multiplica con un factor de 0 en un flanco elevado en
la entrada digital asociada.
El voltaje de entrada analógico medido se multiplica con un factor de 1 en un flanco des-
cendente en la entrada digital asociada.
Ejemplo 3
DINx.PARAM = 1540 = 0x0604
El voltaje de la entrada analógica que se mide se multiplica con un factor de 1 en un flanco ele-
vado en la entrada digital asociada. Además, el flanco elevado en la entrada asociada activa un
comando de activación de software, similar al comando DRV.EN.
El voltaje de la entrada analógica que se mide se multiplica con un factor de 0 en un flanco des-
cendente en la entrada digital asociada. Además, el flanco descendente en la entrada asociada
activa un comando de desactivación de software, similar al comando DRV.DIS.

12.1.4 Salidas digitales

Las salidas digitales se pueden configurar en modos diferentes según la función deseada. A continuación,
se describen estas funciones.
Modo 0 - Usuario (Predeterminado = 0): el estado de salida es determinado por el usuario o bus de
campo. Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de
comando.
Modo 1 - Preparado para la red: El modo de salida produce una señal alta si el voltaje del bus de CC de
la unidad es superior al nivel de error de subvoltaje e inferior al nivel de error de sobrevoltaje. Este modo
es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Modo 2 - Límite de software: Esta salida se activa cuando se alcanzan las posiciones de límite de
software. Esta salida produce una señal alta si se alcanza un límite de software al hacer el recorrido en la
dirección de dicho límite de software. Los límites de software se configuran en la vista Límites. En la
vista Límites, la posición 0 es el límite de posición para el recorrido negativo y la posición 1 es el límite
para el recorrido positivo.
Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Modo 3 - Mover completo: Cuando una tarea de movimiento ha finalizado su movimiento y el recorrido
alcanza a cero y no hay tareas siguientes presentes, el movimiento se considera completo y la salida se
activará cuando la posición real esté dentro de target_position_area, donde target_position_area es la
siguiente.
target_position_area = motion_task_target_position +/- MT.TPOSWND
El modo 3 y el modo 17 (MT en posición) son prácticamente idénticos. El modo 17 se activará tan pronto
como la carga esté en la ventana de posición, mientras que el modo 3 esperará hasta que el recorrido se
complete antes de supervisar la ventana. Por ello, el modo 17 puede producir la señal más rápidamente y,
posiblemente, también puede salir de la ventana temporalmente.
Modo 4 - Monitor de error de posición: Este modo de salida produce una señal alta cuando el valor
absoluto del error de posición es menor que el parámetro especificado en el campo de parámetro adicional y la unidad está activada.
-DOUx.PARAM < PL.ERR < DOUTx.PARAM
102 Kollmorgen | Agosto de 2012
Si una salida se sobrecarga (> 100 mA), la salida se desactivará (sin indicación en
WorkBench) y permanecerá desactivada hasta que ocurra una de las siguientes con-
diciones:
El suministro de energía que impulsa la salida se elimina.
l
La salida se desactiva del firmware.
l
El suministro de 24 V a AKD se reinicia.
l
Si la condición de sobrecarga aún existe, la salida no se activará.