Vl.arpf1 A Vl.arpf4 - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.40.1 VL.ARPF1 A VL.ARPF4

24.40.1 VL.ARPF1 A VL.ARPF4

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
EtherCAT COE y CANopen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
VL.ARPF1 establece la frecuencia natural del polo (denominador) del filtro AR 1. Este valor es
F en la función de transferencia aproximada del filtro:
P
ARx(s) = [s²/(2πF
El siguiente diagrama de bloques describe la función del filtro AR; tenga en cuenta que AR1 y
AR2 están en la trayectoria de avance, mientras que AR3 y AR4 se aplican a retroa-
limentación:
898 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Establece la frecuencia natural del polo (denominador) de los filtros anti-
rresonancia (AR) 1, 2, 3 y 4; activo en los modos de operación 1 (velocidad)
y 2 (posición) solamente.
Hz
De 5 a 5000 Hz
500 Hz
Flotante
VL.ARPQ1 A VL.ARPQ4 (pg 900), VL.ARZF1 A VL.ARZF4 (pg 903), Esta-
blece el Q del cero (numerador) del filtro antirresonancia 1; activo en los
modos de operación 1 (velocidad) y 2 (posición) solamente. (pg 905)
M_01-02-00-000
Variante Compatible
√
√
Bus de campo
Índice/Subíndice
808 VL.ARPF1
810 VL.ARPF2
812 VL.ARPF3
814 VL.ARPF4
)²+s/(Q
Z
Índice/Subíndice
3406h/1 VL.ARPF1
3406h/2 VL.ARPF2
3406h/3 VL.ARPF3
3406h/4 VL.ARPF4
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 32 bits
2πF ) + 1]/ [s²/(2πF
Z Z
Versión de inicio de objeto
M_01-02-00-000
¿Tiene Versión de inicio
signo? de objeto
No M_01-03-00-000
)² +s/(Q 2πF ) + 1]
P P P