Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 269

Guía del usuario de AKD | 19.1 Mensajes de falla y advertencia
Falla Mensaje/advertencia
F248 EEPROM de la placa de
opción dañada.
F249 Suma de control des-
cendente de la placa de
opción.
F250 Suma de control ascen-
dente de la placa de
opción.
F251 Dispositivo de vigilancia
de la placa de opción.
F252 Los tipos de FPGA del fir-
mware y de la placa de
opción no son com-
patibles.
F253 Las versiones de FPGA
del firmware y de la placa
de opción no son com-
patibles
F301 Sobrecalentamiento del
n301
motor.
F302 Sobrevelocidad.
F303 Desbocamiento.
F304 Reducción de corriente
n304
del motor.
F305 Circuito abierto en el
freno.
F306 Cortocircuito en el freno.
F307 El freno se cerró durante
un estado activado.
F308 El voltaje supera el valor
nominal del motor.
269 Kollmorgen | Agosto de 2012
Causa
Se detectó una falla de
EEPROM.
Fallaron las comu-
nicaciones con E/S en la
placa de opción.
Fallaron las comu-
nicaciones con E/S en la
placa de opción.
Fallaron las comu-
nicaciones con E/S en la
placa de opción.
El FPGA de la placa de
opción no es compatible
con este hardware.
La versión del FPGA de la
placa de opción no es com-
patible con este firmware.
Sobrecalentamiento del
motor.
El motor superó el valor de
VL.THRESH.
El motor no seguía los
valores de los comandos.
Se superó la potencia
máxima del motor. Se
limitó la potencia a fin de
proteger el motor.
Circuito abierto en el freno
del motor. El umbral de
falla es de 200 mA.
Cortocircuito en el freno
del motor.
El freno del motor se cerró
de manera inesperada.
El voltaje del bus de la uni-
dad supera el voltaje nomi-
nal definido del motor.
Solución
Reinicie la unidad. Si el problema persiste,
solicite un cambio de la unidad.
DRV.CLRFAULTS. Si el problema per-
siste, póngase en contacto con el soporte
técnico.
DRV.CLRFAULTS. Si el problema per-
siste, póngase en contacto con el soporte
técnico.
DRV.CLRFAULTS. Si el problema per-
siste, póngase en contacto con el soporte
técnico.
Descargue el archivo de firmware correcto
para esta unidad.
Descargue el archivo de firmware correcto
para esta unidad.
Compruebe la temperatura ambiente.
Compruebe la capacidad del disipador de
calor acumulable del motor.
Aumente el valor de VL.THRESH o dis-
minuya el valor del comando de velo-
cidad.
El comando de corriente que se envía al
motor es muy alto durante un tiempo muy
prolongado. Reduzca las ganancias del
servo o la intensidad de la trayectoria del
comando.
El movimiento requiere demasiada poten-
cia. Cambie el perfil de movimiento a fin
de reducir la carga sobre el motor. Busque
posibles atascamientos o interferencias
de carga. Compruebe que los límites de
corriente estén configurados correc-
tamente.
Compruebe el cableado y la funcionalidad
general. Para aplicaciones especiales de
freno de baja corriente, se puede omitir la
falla F305 mediante la configuración moto-
r.brake = 100.
Compruebe el cableado y la funcionalidad
general.
Compruebe el cableado y la funcionalidad
general.
Asegúrese de que el motor se adecue al
valor nominal de accionamiento.