Resolución De Problemas De La Unidad Akd - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 20 Resolución de problemas de la unidad AKD
20 Resolución de problemas de la unidad AKD
Los problemas de la unidad se producen por varios motivos de acuerdo con las condiciones de su ins-
talación. Las causas de las fallas en sistemas de ejes múltiples pueden ser especialmente complejas. Si
no resuelve una falla u otro problema mediante la orientación para la resolución de problemas que se pre-
senta a continuación, el servicio de atención al cliente puede darle más asistencia.
Problema
Mensaje de HMI:
Falla de comu-
nicación
El motor no gira
El motor oscila
La unidad informa
el siguiente error
Sobrecalentamiento
del motor
Falta potencia en la
unidad
Causas posibles
Se usó el cable incorrecto, el
l
cable está conectado en la posi-
ción incorrecta en la unidad o el
equipo
Se seleccionó la interfaz del
l
equipo incorrecta
La unidad no está activada
l
El software no está configurado
l
Interrumpa el cable del punto de
l
ajuste
Fases del motor intercambiadas
l
No se liberó el freno
l
La unidad está bloqueada mecá-
l
nicamente
Núm. del polo del motor con con-
l
figuración incorrecta
Retroalimentación configurada
l
incorrectamente
La ganancia es demasiado alta
l
(controlador de velocidad)
Blindaje del cable de retroa-
l
limentación roto
AGND no está conectado
l
Irms o Ipeak establecida dema-
l
siado baja
Se aplican los límites de
l
corriente o velocidad
La rampa de acel./desacel. es
l
demasiado larga
El motor funciona por encima de
l
su clasificación
La configuración actual del motor
l
es incorrecta
Kp (controlador de velocidad)
l
demasiado baja
Ki (controlador de velocidad)
l
demasiado baja
Filtros configurados demasiado
l
altos
Solución
Conecte el cable en la toma
l
correcta de la unidad o el equipo
Seleccione la interfaz correcta
l
Aplique señal ACTIVAR
l
Configuración de software acti-
l
vado
Verifique el cable de punto de
l
ajuste
Secuencia de fase del motor
l
correcta
Verifique el control de freno
l
Verifique el mecanismo
l
Configure el número de polo del
l
motor
Configure la retroalimentación
l
correctamente
Reduzca VL.KP (controlador de
l
velocidad)
Reemplace el cable de retroa-
l
limentación
Una AGND con CNC-GND
l
Verifique el tamaño del motor/de
l
la unidad
Verifique que
l
IL.LIMITN/P,VL.LIMITN/P no
limiten la unidad
Reduzca DRV.ACC/DRV.DEC
l
Verifique el tamaño del motor/de
l
la unidad
Verifique que los valores de la
l
corriente continua y la corriente
máxima del motor estén con-
figurados correctamente
Aumente VL.KP (controlador de
l
velocidad)
Aumente VL.KI (controlador de
l
velocidad)
Consulte la documentación para
l
obtener información acerca de la
reducción de filtrado (VL.AR*)
Kollmorgen | Agosto de 2012 292