Sm.mode - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.35.3 SM.MODE

24.35.3 SM.MODE

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de
campo
Modbus
Descripción
SM.MODE define el modo de movimiento de servicio para cada bucle. Dos tipos de movi-
mientos de servicios están disponibles:
1. Un movimiento constante en una dirección (infinito o para un cierto período de
tiempo).
2. Un movimiento alterno.
Los modos posibles para este parámetro se describen en la siguiente tabla:
860 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro NV
Establece el modo del movimiento de servicio.
N/D
0 a 2
0
Entero
SM.I1 (pg 858), SM.I2 (pg 859), SM.MOVE (pg 863), SM.T1 (pg 864)
SM.T2 (pg 865), SM.V1 (pg 866), SM.V2 (pg 868), DRV.ACC (pg 482)
DRV.DEC (pg 494)
M_01-01-00-000
Variante Compatible
N/D
√
Índice/Subíndice
750
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 16 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000