Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 264

Guía del usuario de AKD | 19.1 Mensajes de falla y advertencia
Falla Mensaje/advertencia
F138 Inestabilidad durante
autoajuste
F139 Se superó la posición de
destino debido a una acti-
vación de una tarea de
movimiento no válida.
n140 VBUS.HALFVOLT ha
cambiado. Guarde los pará-
metros y reinicie la unidad.
Causa
La corriente de la unidad
(IL.CMD) o la retroa-
limentación de la velo-
cidad (VL.FB) superan el
límite permitido
(BODE.IFLIMIT o
BODE.VFLIMIT). Esta
falla se produce solo en
BODE.MODE 5. A
menudo, esta falla se pro-
duce en presencia de car-
gas complicadas, correas
y mecánica compleja.
La unidad no puede des-
acelerar la velocidad
actual para alcanzar el
punto final de la segunda
tarea de movimiento sin
pasarse de dicho punto.
Aumente la tasa de des-
aceleración en el movi-
miento o active el
movimiento antes.
El usuario ha cambiado el
valor numérico de
VBUS.HALFVOLT. Este
cambio se aplica úni-
camente después de un
comando DRV.NVSAVE
y después de reiniciar la
unidad AKD.
Solución
Cambie BODE.MODE si corresponde. Si
BODE.MODE 5 es apropiado y la falla se
produce al final de una tarea de
autoajuste, el motor no cuenta con esta-
bilidad sólida. Puede ajustar manualmente
la configuración de Autoajustar. Es posi-
ble que sea necesario un ajuste manual
para estabilizar el motor.
Cambie el perfil de la tarea de movimiento
y elimine la falla mediante
DRV.CLRFAULTS. O cambie el valor de
FAULT139.ACTION = 1 para ignorar esta
condición.
Guarde los parámetros de la memoria no
volátil mediante la ejecución de un
comando DRV.NVSAVE y acti-
ve/desactive el suministro de energía de
24 V para reiniciar la unidad o restaurar la
configuración original de
VBUS.HALFVOLT.
Kollmorgen | Agosto de 2012 264