Vl.limitn - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.40.21 VL.LIMITN
24.40.21
Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen

VL.LIMITN

Parámetro NV
Establece el límite inferior de velocidad; solo se activa en los modos de ope-
ración 1 (velocidad) y 2 (posición).
Depende de UNIT.VROTARY (pg 886) o UNIT.VLINEAR (pg 885)
Rotativo: rpm, rps, grados/s,
Lineal: conteos/s, mm/s, µm/s,
Rotativo:
De -15 000,000 a 0.000 rpm
De -250,000 a 0 rps
De -90 000,000 a 0.000 grados/s
De -1250,000 to 0.000 unidades
De -1570,796 a 0,000 rad/s
Lineal:
De -1 073 741 824 000,000 a 0.000 conteos/s
-250.000*MOTOR.PITCH (pg 739) a 0,000 mm/s
-250,000.000*MOTOR.PITCH (pg 739) a 0,000 µm/s
De -1250,000 a 0.000
Rotativo:
-3,000.000 rpm
-50 000 rps
-18,000.002 grados/s
-250.000 (unidades
-314,159 rad/s
Lineal:
-0.050 conteos/s
-50*MOTOR.PITCH (pg 739) mm/s
-50,000.004*MOTOR.PITCH µm/s
-250.000 unidades
Flotante
VL.LIMITP (pg 927), VL.CMD (pg 908)
M_01-00-00-000
Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3623h/0
unidades personalizadas/s, rad/s
unidades personalizadas/s
personalizadas/s
unidades personalizadas/s
personalizadas)/s
personalizadas/s
M_01-00-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 925