Eip.posunit - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.14.1 EIP.POSUNIT

24.14.1 EIP.POSUNIT

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP N/D
Información del bus de campo
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Los valores de posición se escalan según el estándar de dispositivo de controlador de posición
de Ethernet/IP. Se define un valor de escalamiento de "unidades de posición", el cual otorga el
número de conteos reales de retroalimentación de posición (en 32 bits por revolución) igual a
una unidad de posición.
En Workbench, este parámetro de escalamiento se puede visualizar en la pantalla de Ether-
net/IP o como EIP.POSUNIT en la terminal. En Ethernet/IP, se puede acceder a este valor en
el atributo 0x04 del objeto Unidades de posición del controlador de posición.
El valor predeterminado es 2^16 = 65536, el cual proporciona 2^32 / 2^16 = 2^16 conteos por
revolución. Un valor de 1 proporcionaría 2^32 / 1 = 2^32 conteos por revolución.
Temas relacionados
EIP.PROFUNIT (pg 560)
559 Kollmorgen | Agosto de 2012
R/W
Escalamiento de unidades para valores de posición a través de Ethe-
rNet/IP.
N/D
0 a 4,294,967,295
65536
Entero
M_01-05-00-000
Variante Compatible
N/D
N/D
Índice/Subíndice
1590
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 32 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-06-03-000