Guía De Ajuste; Descripción General - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 16.4 Guía de ajuste
A continuación, se muestra la respuesta de frecuencia resultante mediante el uso de la configuración de
resonador anterior:
Observe la atenuación de la resonancia en las trayectorias color azul y rojo (bucle abierto y bucle cerrado,
respectivamente).
Usar filtros para reducir el ruido
Para reducir el ruido, lo mejor es colocar filtros en la trayectoria de retroalimentación. Esto atenúa el ruido
producido por un encoder con ruidos que está siendo amplificado por el bucle de corriente. Este ruido se
puede filtrar mediante un filtro de trayectoria de avance; sin embargo, si se coloca un filtro en la tra-
yectoria de avance que introduce un retraso de fase (como un pasabajos), entonces el perfil de movi-
miento exhibirá ese retraso de fase en la señal de comando. Si el filtro se coloca en la trayectoria de
retroalimentación, este retraso se puede evitar.
16.4 Guía de ajuste
16.4.1 Descripción general
En esta sección, se aborda el ajuste del bucle de velocidad y posición en AKD. El servoajuste es el pro-
ceso de configurar los diversos coeficientes de unidad necesarios para que la unidad controle de manera
óptima el servomotor de la aplicación. Existen diferentes maneras de ajustar, y muchas de ellas se abor-
dan aquí. Lo orientaremos acerca de cuáles son los diferentes métodos de ajuste y cuándo usarlos.
219 Kollmorgen | Agosto de 2012