Drv.cmddelay - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.13.7 DRV.CMDDELAY

24.13.7 DRV.CMDDELAY

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP N/D
Información del bus de campo
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este parámetro se utiliza cuando los comandos de la unidad se utilizan en un script y se nece-
sita un retraso entre la ejecución de dos comandos consecutivos. DRV.CMDDELAY crea un
retraso en la ejecución de los comandos de la unidad. En el período especificado, no se ejecuta
ningún comando. Esta función resulta de especial utilidad para los búferes de comandos.
Ejemplo
Si el script es:
DRV.EN
IL.CMDU 0.1
DRV.CMDDELAY se utiliza entre dos entradas para retrasar la ejecución 5 ms hasta que se
desactive la unidad:
DRV.EN
DRV.CMDDELAY 5
IL.CMDU 0.1
Temas relacionados
Búfer de comandos (pg 109)
489 Kollmorgen | Agosto de 2012
Comando
Ejecuta un retraso antes de la ejecución del comando
siguiente.
ms
De 0 a 5,000 ms
0 ms
Flotante
N/D
M_01-03-00-000
Variante Compatible
N/D
√
Índice/Subíndice
1572
¿Es de 64
Atributos
bits?
No No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-06-03-000