Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 347

Guía del usuario de AKD | 24.1.2 Resumen de parámetros y comandos
MT.TRETRIEVE (pro-
tegido por contraseña)
MT.TRETRIEVEDATA
(protegido por contra-
seña)
MT.TRETRIEVESIZE
(protegido por contra-
seña)
MT.TSIZE (protegido
con contraseña)
MT.TVELWND (pg 780)
MT.T0NAME
A MT.T7NAME (pro-
tegido por contraseña)
MT.V (PG 782)
MT.VCMD (pg 784)
Bucle de posición (PL)
PL.CMD (PG 787)
PL.ERR (PG 788)
PL.ERRFTHRESH (pg
789)
PL.ERRMODE (pg 791)
PL.ERRWTHRESH (pg
793)
PL.FB (PG 795)
PL.FBSOURCE (pg
797)
PL.INTINMAX (PG 798)
PL.INTOUTMAX (PG
800)
PL.KI (PG 802)
PL.KP (PG 803)
PL.MODP1 (pg 804)
PL.MODP2 (pg 805)
PL.MODPDIR (pg 806)
PL.MODPEN (pg 807)
Conmutación de límite
programable (PLS)
PLS.EN (pg 810)
PLS.MODE (pg 811)
347 Kollmorgen | Agosto de 2012
R/O Recupera la tabla de perfil de movimiento.
R/W Recupera los datos de la tabla de perfil de movimiento.
R/W Recupera el tamaño de la tabla de perfil de movimiento.
R/O Obtiene el tamaño de la tabla de perfil de movimiento.
R/W Establece la ventana de velocidad objetivo de la tarea de movi-
miento; activo en el modo de operación 2 (posición) solamente.
R/W Nombra una tabla de perfil de movimiento.
R/W Establece la velocidad de la tarea de movimiento; activo en el modo
de operación 2 (posición) solamente.
R/O Lee el derivado de PL.CMD; activo en el modo de operación 2 (posi-
ción) solamente.
NV Lee el comando de posición directamente desde la entrada al bucle
de posición.
NV Lee el error de posición presente cuando la unidad está controlando
el bucle de posición.
NV Establece el error de posición máximo.
R/W Establece el tipo de advertencia de error siguiente y el uso de falla.
NV Establece el nivel de advertencia de error de posición.
R/O Lee el valor de retroalimentación de posición.
NV Establece la fuente de retroalimentación para el bucle de posición.
NV Limita la entrada del integrador del bucle de posición mediante la
configuración de la saturación de entrada.
NV Limita la salida del integrador del bucle de posición mediante la con-
figuración de la saturación de salida.
NV Establece la ganancia integral del bucle de posición.
NV Establece la ganancia proporcional del bucle PID de regulador de
posición.
R/W Establece el parámetro del rango de módulo.
R/W Establece el inicio o el final del parámetro del rango de módulo.
R/W Establece la dirección para las tareas de movimiento absolutas.
R/W Activa la posición del módulo.
R/W Activa el conmutador de límite programable (PLS).
NV Selecciona el modo de conmutador de límite programable.