Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 90

Guía del usuario de AKD | 10.1 Conectar un motor DDL a una unidad AKD
Se debe verificar la dirección de fase de la escala lineal. Observe la pantalla Retroalimentación 1 en
WorkBench. Cuando se mueve el ensamblaje de la bobina en la dirección de la salida del cable (considere
tirar de la bobina por el cable), la retroalimentación de posición debería aumentar positivamente en valor y,
en el gráfico del motor, el bloque gris debe moverse hacia la derecha. Si la dirección es opuesta, entonces
las señales A+ y A- de la escala lineal deben intercambiarse para corregir la dirección de la fase.
El motor ahora está listo para la compensación de bucle de velocidad y bucle de posición.
Kollmorgen | Agosto de 2012 90