Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 273

Guía del usuario de AKD | 19.1 Mensajes de falla y advertencia
Falla Mensaje/advertencia
F475 Vibración. Movimiento
excesivo
F476 Vibración. Delta fino-
grueso demasiado grande.
F478 Vibración. Sobre-
n478
velocidad.
F479 Vibración. Delta del
n479
ángulo del bucle dema-
siado grande.
F480 Velocidad del comando
bus de campo muy alta.
F481 Velocidad del comando
bus de campo muy baja.
F482 No se inicializó la con-
mutación.
F483 Falta la fase U del motor.
F484 Falta la fase V del motor.
F485 Falta la fase W del motor. No se detectó corriente en
F486 La velocidad del motor
supera la velocidad de
EMU.
273 Kollmorgen | Agosto de 2012
Causa
Se ha superado el valor de
WS.DISTMAX en
WS.MODE 0. O se reco-
rrieron más de 360 grados
en WS.MODE 2.
La diferencia de ángulo
entre el cálculo fino y
grueso fue de más de 72
grados.
Se superó el valor de
WS.VTHRESH.
El ángulo entre los bucles
completos fue superior a
72 grados.
La velocidad del comando
bus de campo supera el
valor de VL.LIMITP.
La velocidad del comando
bus de campo supera el
valor de VL.LIMITN.
El motor requiere la ini-
cialización de la con-
mutación (no hay pistas de
conmutación de encoder,
sensores de Hall, etc.) y
no se ha realizado ninguna
secuencia correcta de
vibración
No se detectó corriente en
la fase U del motor durante
la inicialización de vibra-
ción (únicamente modo 0).
No se detectó corriente en
la fase V del motor durante
la inicialización de vibra-
ción (únicamente modo 0).
la fase W del motor durante la inicialización de
vibración (únicamente
modo 0).
La velocidad del motor
supera la velocidad
máxima que puede gene-
rar la salida del encoder
emulado.
Solución
Aumente el valor de WS.DISTMAX o
reduzca el valor de WS.IMAX o WS.T. No
se admite vibración para las cargas ver-
ticales o colgadas.
Modifique WS.IMAX o WS.T e inténtelo
nuevamente.
Aumente el valor de WS.VTHRESH o
reduzca el valor de WS.IMAX o WS.T.
Modifique WS.IMAX o WS.T e inténtelo
nuevamente.
Disminuya la trayectoria del comando bus
de campo o aumente el valor de
VL.LIMITP.
Aumente la trayectoria del comando bus
de campo o disminuya el valor de
VL.LIMITN.
Elimine todas las fallas, active el pro-
cedimiento de vibración (WS.ARM) y habi-
lite la unidad.
Compruebe las conexiones del motor y el
valor de WS.IMAX (una corriente muy
baja puede producir este error).
Compruebe las conexiones del motor y el
valor de WS.IMAX (una corriente muy
baja puede producir este error).
Compruebe las conexiones del motor y el
valor de WS.IMAX (una corriente muy baja puede producir este error).
Reduzca el valor de
DRV.EMUEPULSEIDTH.