Home.mode - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.22.8 HOME.MODE

24.22.8 HOME.MODE

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio M_01-00-00-000
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
HOME.MODE especifica el procedimiento de posición de inicio de la unidad. Los modos de
posición de inicio disponibles en la unidad se resumen en la tabla siguiente; consulte Colo-
cación en posición inicial (pg 146) para encontrar una discusión detallada y ejemplos para cada
modo:
Modo
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
657 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Selecciona el modo de posición inicial; activo en el modo de operación 2
(posición) solamente.
N/D
0 a 10
0
Entero
N/D
Variante Compatible
N/D
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
6098h
Índice/Subíndice
406
Posición inicial mediante el uso de la posición actual
Encontrar la entrada de límite
Encontrar el límite de entrada, luego, encontrar el ángulo cero
Encontrar el límite de entrada, luego, encontrar índice
Encontrar entrada de inicio, incluidos los conmutadores de límite de hardware
Encontrar la entrada de inicio, luego, encontrar el ángulo cero, incluidos los con-
mutadores de límite de hardware
Encontrar la entrada de inicio, luego, encontrar el índice, incluidos los conmutadores
de límite de hardware.
Encontrar el ángulo cero
Mover hasta que se supere el error de posición
Mover hasta que se exceda el error de posición; luego, encontrar el ángulo cero
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 16 bits No
Descripción
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000